Недоход стрелы — верный признак разбалансировки. Привод компенсирует её усилием, греется и вырабатывает ресурс втрое быстрее обычного.

Как работает балансировка

Пружина уравновешивает вес стрелы, чтобы двигатель только двигал её, а не поднимал. Правильно сбалансированная стрела в среднем положении стоит сама.
Проверяют так: обесточить, разблокировать, поставить стрелу под 45 градусов и отпустить. Падает или взлетает — баланс сбит.
Пружина натягивается регулировочной гайкой, но диапазон у неё конечный: растянутую пружину подтяжкой не спасти.
После смены стрелы на более длинную или на стрелу с отбойником баланс перенастраивают обязательно.

Другие причины недохода

Сбитый концевой выключатель верхнего положения — привод останавливается там, где ему сказали.
Забитый снегом или льдом корпус зимой физически не даёт стреле дойти.
Изношенный редуктор теряет усилие на последних градусах, где нагрузка максимальна.

Перегруженный двигатель уходит в тепловую защиту и однажды не включается в мороз — обычно в час пик.
Разбалансированная стрела падает на машину быстрее расчётного: защита рассчитана на уравновешенную стрелу.
Замена привода стоит кратно дороже замены пружины, а пружина — расходник.

Столкнулись с этим на своём объекте? Опишите симптом — подскажем вероятную причину и сориентируем по стоимости до выезда.